11月17日，神舟十四号航天员乘组竣事第三次出舱使命。继抓总研制的华夏空间站“T”字构型告捷在轨拼装竣事、天舟五号告捷放射并以环球最加紧率自立交会连接后，航天科技团体五院连接尽力支持航天员出舱勾当的顺遂停止。

　　神舟十四号乘组本次出舱，是空间站“T”字根本构型在轨拼装竣事后的初次出舱使命，航天员出舱勾当的规模已由单舱扩大到三舱。为了便利航天员跨舱段匍匐，这次使命要在问天尝试舱与天和焦点舱之间、梦天尝试舱与天和焦点舱上划分装置一个舱间毗连装配，该装配被式样地称为“天桥”米乐M6

　　问天尝试舱间毗连装配长度约为3.2米，重达16千克；梦天尝试舱间毗连装配长度约为2.6米，重达15千克。航天员将其一端与尝试舱毗连装配的基座毗连，另外一端与天和焦点舱的环形扶手毗连，装置竣事后，航天员可完毕从尝试舱到天和焦点舱的匍匐，而不会必须由机器臂姑且搭桥。

　　另外，航天员还解锁了问天尝试舱上的全景相机，并将相机进取抬升约210毫米，使其可以或许仰望全部三舱的舱外情况，视线更坦荡。

　　在出舱过程当中，测控与通讯分体系在六合间搭建起通顺的通讯链路，传输高清图象和停止六合通话等；数管分体系发扬“智能大脑”感化，措置一系列庞杂指令，全程零过失；仪态与照明分体系为舱表里供给情况照明和舱内状况显现……三个舱段的分体系严密共同，米乐M6官方网站完毕了空间站“T”字根本构型拼装竣事后的三舱共同。

　　在本次使命中，拉拢机器臂初次连袂支持出舱使命顺遂实行。拉拢机器臂由大机器臂、小机器臂和巨细臂转接毗连件配合构成。此中，巨细臂转接毗连件由大机器臂目的适配器和小机器臂目的适配器同志理零件构成，可以或许被大机器臂和小机器臂的结尾划分捕捉，捕捉以后即构成拉拢臂。

　　大臂加小臂，使拉拢机器臂的笼盖半径大为扩大，站在天和焦点舱的目的适配器上，可以或许对本次使命的三舱目的停止职掌，这是单臂没法做到的。另外，相较于只要7个自在度的大、小机器臂，拉拢臂的自在度到达了14个，事情起来越发矫捷自在。

　　不外，长度增添和自在度进步对拉拢臂的平安性和靠得住性提议了更高的条件。航天科技团体五院整体妄图部机器臂产物副总师高升先容，机器臂变长后，柔性随之变大，在停止目的职掌时的不变性掌握难度增大，变长的机器臂在无限的活动空间里的平安性条件也会增添活动计划的难度；在进步使命便当的同时也带来了更多束缚，大、小机器臂在活动计划时要思索对方的容貌，两臂间的活动婚配性难度增添。

　　为克制这些手艺困难，机器臂研制团队停止了充实论证、频频实验。高升说，一方面，拉拢臂能将航天员投递空间站拉拢体三舱，完善适配出舱各项使命的需要；另外一方面，有了拉拢臂，小机器臂的跨舱段履行使命也得以完毕。在此以前，大机器臂已可完毕三舱自在匍匐，而小机器臂只可在指定舱段上事情。此刻只要要经过拉拢机器臂，就可以悄悄飘松把小机器臂转动到梦天尝试舱，转动以后大、小机器臂分隔，小机器臂再爬到响应的目的适配器上竣事使命。

　　机器臂手脚空间站整体体系中必弗成少的一部门，在妄图之初就已开头肯定了其功效，如匍匐、舱段转位、载荷职掌、巡检、撑持航天员出舱和货色转运等。

　　“咱们从2006年就开端研讨机器臂，全部进程迥殊辛劳，可参照材料少少，只可摸着石头过河。”高升说，十余年来，机器臂研制团队一步步竣事了从道理样机、工程样机，从初样到正样，再到出厂、放射、在轨展开的各项使命。“他人都说‘十年磨一剑’米乐M6咱们是‘十年铸一臂’。”

　　现在，空间站机器臂已从图纸变却成实际，尽力撑持航天员舱外功课、保证空间站平安。2021年，大机器臂随天和焦点舱升起，装载力可达25吨，被称为华夏空间站的“鼎力士”；2022年，小机器臂随问天尝试舱升起，其职掌精度更高。两者各具特点，相得益彰。本次出舱使命中，大、小机器臂共同级联构成拉拢臂并发扬了关头感化，机器臂在空间站拉拢体的可达规模大幅增添。