“洞悉”号的测温装配由德国航空航天中间供给，安放在火星外表，用于丈量火星“体温”及里面热活动。该装配配有一个长约40厘米、代号“鼹鼠”的自锤式长钉，能像机械人一般从火星外表下探至5米摆布深度睁开丈量。但“鼹鼠”本年2月开端履行使命后未几即碰壁“停顿”，仅能下探30厘米摆布。

　　据使命团队先容，“洞悉”号的板滞臂上周获胜将“鼹鼠”的支持装备上提，安放在“鼹鼠”一侧。米乐M6如许视野就将不遭到遮掩，能清晰直觉地看到“鼹鼠”的状态，便于拟定下一步援助规划。

　　“洞悉”号工程师特罗伊赫德森说，使命团队已完工解救“鼹鼠”的第一步。虽然全部使命还在停止中，但团队十分镇静，由于间隔让“鼹鼠”从头复原事情又近了一大步。

　　相干剖析以为，“鼹鼠”截至下探的一个大概缘由是火星泥土供给的磨擦力缺乏，难以对消装备下探的反冲力，后果“鼹鼠”只在原地“弹跳”，而没法向下掘进。在这类环境下，使命团队方案利用“洞悉”号的板滞臂按压“鼹鼠”四周的泥土，以增添泥土的磨擦力，帮忙“鼹鼠”络续下探。

　　另有一种大概性是遭受岩石。固然“鼹鼠”在计算时装备了革除小石块的功效，并且使命团队在采用装配安置地址时已尽可能避让岩石较多地区，但体积较大的岩石仍会浸染其失常事情。这类环境比力糟，由于“鼹鼠”没了支持装备后，板滞臂将没法捉住它换处所从头下探。

　　本月晚些时间，在板滞臂的抓手开释“鼹鼠”支持装备后，“洞悉”号上的相机将给“鼹鼠”拍摄少少细节相片米乐M6帮忙团队进一步明白滞碍缘由，拟定下一步规划。