9月2日0时33分，神舟十四号航天员出舱勾当获得乐成。这次使命中，由哈尔滨产业大学和中科院长光所结合研制的小刻板臂将航天员精确、不变转运至功课点，活动矫捷、定位精确，其优良显示极地面进步了出舱功课效力，全进程顺遂，为后续系列舱外功课奠基坚硬根底。

　　算作空间站“明星”零件之一，比拟于大刻板臂，小刻板臂有哪些上风？据哈工大相干科研团队职掌同道先容，问天尝试舱的小刻板臂长约5米，最大负载3吨，比拟于焦点舱装备的大刻板臂，小刻板臂越发精致，它采取7自在度对称构型，米乐M6两头各有一个结尾感化器，共同问天尝试舱外表的“脚迹”，可告终舱体差别地点的匍匐。同时，问天尝试舱小刻板臂结尾定位精度更高，地点精度优于大刻板臂5倍，姿势精度优于大刻板臂2倍，相较于大刻板臂，它可用于达成精度央浼更高的迷信载荷安设米乐M6官网装配等使命。

　　另外，小刻板臂可零丁利用，也可与大刻板臂构成拉拢刻板臂，履行大规模米乐M6官网跨舱段的撑持航天员出舱勾当、舱外状况查抄、舱美货物转变及安设、舱外保护培修、载荷顾问、光学举措措施保护等使命。哈工大相干科研团队职掌同道透露表现，后续，小刻板臂还将与大刻板臂达成初次天外“握手”，两臂连接后长度可达15米，扩大刻板臂触达规模与间隔，为未来达成高难度、百般化使命奠基根底。